水下机器人观察网箱养鱼的视频效果

    网箱养鱼是利用网片装配成一定形状的箱体，设置在较大的水域中，通过网眼进行网箱内外水体交换，使网箱内形成一个适宜鱼类生活活水环境。利用网箱可以进行高密度培养鱼种或精养商品鱼。网箱养鱼方法具**动、灵活、简便、高产、水域适应性广等特点，在我国海、淡水养殖业中有广阔的发展前途。　
    网箱养鱼中的网箱养殖日常管理是需要每天或经常地进行的工作，在网箱养鱼中往往由于一时的疏忽而导致养殖失败的事例，在生产实践中是经常发生的，日常管理工作主要有下面几个方面，其中水下机器人都可以在这些方面起到监控效果：
1．检查网箱
    网箱在安置前应经过仔细检查，鱼种放养后还要勤检查，定期地对箱体进行全面且十分仔细的检查是十分必要的工作。是为了能及时发现网箱有无破损，防止偷逃，以减少损失。一般传统的检查方法是网箱至少应有两人各站网箱一端，将网箱一边网衣拉出水面，从上到下检查，容易惊扰到鱼群。并且根据个人的仔细程度，主观性强，可能导致不能发现破损等，也不能为更多的人提供直观客观的网箱实际状况，水下机器人可以上下、环绕箱体进行全面的检查，并提供客观的视频录像，可供多方观看参考。
    另外还有大风、大浪、暴雨、台风等的袭击及洪水的冲击等，都会给网箱带来灾害。天气前后都需要对网箱进行检查，下图是观察16米深处部分箱体的视频截图，可以清楚的观看到箱体的情况：
2．检查网目的污物堵塞状况，以便及时清除。
    网箱入水一段时间后由金属丝或合成纤维制成的网衣，由于生物附生、**物附着（藻类、苔藓虫、螺蛳、贻贝和藤壶等低等的无脊椎动物），堵塞网目，同时大量悬浮**物附生在网衣上，会导致网箱的滤水性能降低，影响水体交换，不利于箱内粪便、残饵的排除和**饵料、溶氧的补给，较终导致网箱的鱼类因缺氧而窒息或因滤食不到浮游生物使鱼类生长不良。
3.疾病的预防
    网箱是设置在大水体中且鱼群密度很高，有单独的预防鱼病方法。检查网箱的同时需要观察网箱内残余多少饵料，或因饵料不足使鱼体消瘦，内是否有病鱼、死鱼可能传播病菌或败坏水质。水下机器人拍摄的网箱监测视频中可以清楚的观察到底部的饵料厚度及是否有死鱼等状况，及时起到预警的作用。
    网箱养鱼是一种高密度培养鱼种或精养商品鱼的养殖方式，鱼类价格高，从鱼种入箱到收获，网箱的日常管理是十分重要仔细的工作，使用水下机器人可以节省人工的同时，为投资者提供直观的监测录像，实时知道自己投入的“钱”的生长状况。使用水下机器人实现精细化管理的网箱养殖是现在很多网箱养殖户热烈咨询和加入的一种新的养殖管理方式。