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飞鱼号水下机器人是一款结构紧凑、便于操作、小巧易携带的缆控水下探测工具。配备四大功率无刷推进器，前进速度大于3节，运动灵活，可潜至水下150米。 
飞鱼号配备1080P高清摄像头，能搭载声呐、USBL及2功能机械手，并可扩展多种微型在线检测水质传感器如PH计、盐度计等。 


二、产品优势： 
·潜水深度150米 
·体积紧凑小巧、携带方便 
·清晰的水下视频拍摄效果 
·四桨推进、动力强劲、运动灵活 
·具有自动定深、自动定航等功能 
·操作界面简洁、便于操作 
·内置高性能电池，自主工作时间3小时以上 
·设备性能稳定、*频繁维修保养 

三、产品基本参数： 
·系统组成：潜器、控制箱、脐带缆 
·耐压：150米 
·速度：静水速度3节 
·推进器：4个（2水平、2垂直） 
·系统总重：25.7KG 
潜器 
重量 	9.5KG 
尺寸 	长×宽×高：450mm×290mm×220mm 
外壳材料 	强化PVC-U和T6061阳极氧化铝 
摄像机 	共两个，1个前摄像机 和一个后摄像机  
云台 	水平90度，垂直90度 
灯 	2个LED灯，≤1000流明，照明角度120° 
温度传感器 	高精度数字温度传感器，用于实时监测水温 
漏水检测   	实时监测潜器内部温湿度状况 
深度传感器 	误差±2% 
电子罗盘 	可实时监测艏向及水下姿态 
自动功能 	自动定深、自动定向功能 
操作箱 
重量 	12KG 
尺寸 	长×宽×高：502mm×400mm×171mm 
屏幕 	15.6寸IPS液晶显示屏 
状态显示 	显示视频、日期、时间、温湿度、水深、温湿度，当前运行模式等  
电缆 
长度 	150米（较大可加长200米） 
直径 	7mm 
抗拉强度 	100kg,内含凯夫拉丝加强 
供电 
输入 	220VAC（50Hz）  功率≥550W 
电池 	内置高性能锂电池，可自主工作3小时以上 
其他 
保修期 	1年 
可选配置 	1声呐、2功能机械手、微型盐度传感器、微型PH传感器等